make a fool of oneself の意味と使い方
「make a fool of oneself」には、
・笑いものになる
・恥をかく
・バカなことをする
などという意味があります。
例えば、「I made a fool of myself.」だと、「恥をかいた」や「馬鹿なことをした」になります。
何故このような意味になるのかというと、「myself（自分自身） を fool（馬鹿 / 愚か） に make（する）」と考えるのが分かりやすいと思います。
また、「make a fool out of oneself」の形になることもあります。
make a fool of の意味と使い方
似たような言葉に「make a fool of ～」があります。
後ろには主に「人」が入り、意味は「～を笑いものにする」や「～をからかう」となります。
Stop making a fool of me.
→私をからかうのはやめて。
He made a fool of me.
→彼は私を笑いものにした（からかった）。
No one likes to be made a fool of.
→笑いものにされるのが好きな人はいない。
A quick temper will make a fool of you soon enough.
→短気な人はすぐに笑いものになる。
（ブルース・リーの言葉）
make a fool of oneself の例文
I made a complete fool of myself.
→完全にバカなことをした。
He made a fool out of himself.
→彼は笑いものになった。
Don't make a fool of yourself.
→バカなことはするな。
You'll make a fool of yourself.
→笑いものになるぞ。
What if I make a fool of myself?
→笑いものになったらどうする？
He realized he'd made a fool of herself over her.
→彼女に対してバカなことをしたと気付いた。