pick a good time の意味とニュアンス
「pick a good time」は直訳だと「いい時を選ぶ」です。
これはそのままでも意味は掴めますが、ここには「ちょうどいいタイミング」や「（何かをするのに）良い時期」というニュアンスがあります。
また、「pick a good time to do」のように「～するのに良い時である」や「良い時に～する」と続けることができます。
例文
I picked a good time to move into the U.S.
アメリカに引っ越すのにはいい時だった。
He picked a good time to retire.
彼は引退するのに良い時を選んだ。
（＝彼はいい時に引退した）
Did I pick a good time to start playing this game?
このゲームを始めるのにちょうど良いタイミングだった？
I didn't pick a good time to travel to the UK.
イギリス旅行に行くのには良い時ではなかった。
（＝タイミングや状況などが良くなかった）。
You've picked a good time to buy, as mortgage prices are pretty low right now.
今、住宅ローンの金利がかなり低いので、ご購入にはいい時ですよ。
（引用：英単語・熟語ダイアローグ 1800）
pick a bad time to do の意味
その逆の「pick a bad time to do」もあります。
これは、
・～するタイミングではない
・～する時ではない
・～する時期ではない
などという意味で使われます。
例文
I picked a bad time.
タイミングが悪かった。
Under the current situation, You pick a bad time to go on a vacation.
この状況下、バケーションに行く時ではない。
I may have picked a bad time to build a snow man.
雪だるまを作るには時期が悪かったかも。
まとめ
・「pick a good time」には「ちょうどいいタイミング」や「（何かをするのに）良い時期」のニュアンスがある
・「pick a good time to do」の形で「～するのに良い時である」や「良い時に～する」
・「pick a bad time to do」は逆に「悪いタイミング」や「悪い時期」の意味
