英語で「～した時のことを覚えていますか？」
英語で「～した時のことを覚えてる？」は「Do you remember the time when + 文」で表現することができます。
例文
Do you remember the time when we went to Tokyo together?
→一緒に東京行った時のこと覚えてる？
Do you remember the time when we stayed at your house?
→あなたの家に泊まった時のこと覚えてる？
英語で「初めて～した時のことを覚えていますか？」
「the time」を「the first time」にすることにより、「初めて」と言うこともできます。
例文
Do you remember the first time we met?
→初めて会った時のこと覚えてる？
Do you remember the first time you went camping?
→初めてキャンプに行った時のこと覚えてる？
「Do you remember the time when」の答え方
答え方は、覚えているなら「Yes」や「of course」。
覚えていないなら、「I don't recall that」。
全然覚えていないなら、「No, not at all」。
もしくは、「When did we go to Tokyo?（いつ東京に行ったっけ？）」などと答えることができます。
