make it back の意味
「make it back」の意味は「帰って来る / 戻ってくる」です。
「make it back to ～」の形で「～に帰って来る / ～に戻ってくる」となります。
これにはある場所からある場所に戻ってくるというイメージを持ちます。
何故「make it back」が「帰ってくる」になるのか
このような意味になる理由は「make it」に関係があります。
「make it」には、
・（目的地に）たどり着く
・（乗り物などに）間に合う
という意味があります。
いずれも、何らかの場所に到着するイメージを持ちます。
そこから、「make it +back（戻る）」で「帰還」をイメージしやすくなると思います。
make it back の例文
She made it back alive.
→彼女は生きて帰ってきた。
（＝生還した）
He didn't make it back home.
→彼は家に戻ってこなかった。
They made it back from the moon.
→彼らは月から帰ってきた。
I managed to make it back home.
→何とか家に帰ってこれた。
I hope you made it back to Japan safely.
→あなたが無事に日本に戻れますように。
I made it back to the U.S. after 72 hours of travelling.
→72時間の旅を終えてアメリカに帰ってきた。
She made it to the train.
→彼女は電車に間に合った。
We finally made it to the station.
→私たちはやっと駅にたどり着いた。
聖剣伝説3の make it back の例文
Afterwards, Kevin didn't know how long he wandered the forest. Eventually, however, he made it back to the palace. But nothing was the same……
「その後、ケヴィンはどのくらい森をさまよっていたのか分からなかった。最終的に彼は宮殿に戻った。しかし全く同じではなかった（彼は変わっていた）」
afterwards → その後、後で
wander → さまよう / うろつく
eventually → 結局は / 最終的には
palace → 宮殿 / 城