have a good command of の意味と使い方
「have a good command of ～」の意味は「～を自由に運用できる」です。
「have good command of」の形になることもあります。
これは、日本語的には「～を使いこなす」や「～を扱うのが上手い」と訳すことができます。
主に使われるのが言語能力を表す時です。
She has a good command of English.
→彼女は英語を使いこなすことができる。
→彼女は英語を扱うのが上手い。
この文は「英語を自由に運用できる」こと、つまり「英語がペラペラ」を意味します。
I envy their impressive command of more than one language.
→複数の言語を操る彼らの素晴らしい能力を羨ましく思います。
（引用: ALL IN ONE 例文371）
この文も「more than one language（複数の言語）を使いこなす」となります。
また、「good」をより強調させた「impressive」にすることもできます。
have a poor command of の意味
「have a poor command of ～」の意味は「～を扱うのが下手」になり、「～が苦手」を表します。
I have a poor command of the English language.
→英語という言語（を扱うの）が苦手です。
command の意味
名詞「command」の意味は「命令」や「指揮」で、カタカナでも「コマンド」として使われることがあります。
それ以外にも「運用能力」という意味も持ちます。
「have a good command of」は直訳だと「良い運用能力を持つ」になり、そこから「～を使いこなす」の意味に繋がります。
ちなみに、『コマンドー』という映画があります。
こちらの綴りは「commando」で、「奇襲部隊」や「特殊部隊」という意味があります。
まとめ
・「have a good command of」の意味は「～を使いこなす」や「～を扱うのが上手い」
・主に言語能力に言及する時に使われる
・逆は「have a poor command of」
・ここの「command」は「運用能力」の意味で使われている
