come の意味が「行く」になるとき
基本的に、
・「go」は「行く」
・「come」は「来る」
と訳されます。
しかし、come も「来る」という意味で使われることがあり、そこが混乱する要因になっています。
ただし、この「come = 来る」として使われる場合は決まっています。
それは、「相手のところに行く時」です。
come は「話し手や聞き手、話題になっている場所に近づいていく」というニュアンスを持ちます。
そこから、「相手の方に近づく = 相手の方に行く」となります。
有名な例文は、誰かに呼ばれた時の「今行きます」です。
これが「I'm coming.」になる理由は、呼んでいる人の方に近づくからです。
もしこれを「I'm going」と言ってしまうと、「呼んでいる人とは違う場所へ行く = どこかに出かける」ということになってしまいます。
Can I come over? の意味
以上のように考えると、「Can I come over?」の意味も分かりやすくなります。
come over は「家に来る」という意味ですが、ここでも come の特性が出てきます。
Can I come over? は「私があなたの家に近づいてもいいですか？」のニュアンスがあります。
つまり、日本語に訳すと「あなたの家に行ってもいいですか？」となります。
come over について詳しくはこちらをご覧ください。
→come over の2つの意味。come とは何が違う？
go と come の使い分け
以上のように、
・go = 別の場所に行く
・come = 相手の場所に行く
というイメージの違いがあります。
次はシチュエーションと共に例文を見ていきます。
例文で見る go と come の使い分け方
例えば、ある2人が自宅にいる状態で電話しているとします。
この状態で「明日あなたの家に行きます」と言いたい場合。
これは「I'll come to your house tomorrow.」になります。
「相手がいるところ（家）に行く」から come が使われています。
これが「海に行こうよ」なら「Let’s go to the beach.」になります。
話し手がいる場所とは別のところ（the beach）へ行くので go が使われます。
もう少し詳しく見ると、「I'm going to see a movie tomorrow.（明日映画を見に行きます）」という文。
これに対して「私も行っていいですか？」と言いたい時。
答えは「Can I come（with you）?」になります。
相手と同じ場所に行く時や同行する時も come が使われます。
「I'll come with you.（一緒に行きます）」も同様の考え方で、同じ場所まで同行するので come になります。
もう1つ例文を上げてみます。
「Are you going to come to the party?（パーティに行きますか？）」
この文は、話し手もパーティに行くニュアンスが含まれます。
話し手がパーティが開催される場所に近づくイメージです。
つまり、「私は行くけどあなたも行きますか？」になり、上記の映画の例文と同じく、話し手と質問された人が同じ場所に行くので come が使われています。
※あくまで話し手のニュアンスのため、この用法の場合は go も使われます。
go と come の複合型
次は複合型です。
I'm going to his house tonight. Do you want to come with me?
→今夜彼の家に行くんだけど、一緒に行く？
この文は、
・話し手がいる場所とは別の場所（彼の家）に行くから go
・同じ場所に行くから come
という使い分け方がされています。
まとめ
・話し手や聞き手、話題になっている場所に近づいていくのが come のイメージ
・come には「近づく」のニュアンスがある
・come が「行く」になるのは相手の場所に行くとき
・相手と同じ場所に行く場合や同行する場合も come
・話し手や聞き手、話題になっている場所から離れていくのが go のイメージ
・go はどこか別の場所に行くとき
