「come」が「行く」になるとき
基本的に、
・go → 行く
・come → 来る
と訳されます。
しかし、「come」も「行く」という意味で使われることがあり、そこが混乱する要因になっています。
「come = 行く」になる時
「come = 行く」になるのは「相手の方に近づく時」です。
「come」は「話し手や聞き手、話題になっている場所に近づいていく」というイメージを持ちます。
そこから、「相手の方に近づく = 相手の方に行く」となります。
I'm coming. の意味
有名な例文は、誰かに呼ばれた時の「今行きます」です。
これが英語で「I'm coming.」になる理由は、呼んでいる人の方に近づくからです。
もし、これを「I'm going.」と言ってしまうと、「呼んでいる人とは違う場所へ行く = どこかに出かける」ということになってしまいます。
Can I come over? の意味
以上のように考えると、「Can I come over?」の意味も分かりやすくなります。
意味は「あなたの家に行ってもいいですか？」です。
「come over」は「家に来る」という意味で、「Can I come over?」は「私があなたの家に近づいてもいいですか？」というイメージになります。
go と come の使い分け
以上のように、
・go = 別の場所に行く
・come = 相手の場所に行く
というイメージの違いがあります。
次はシチュエーションと共に例文を見ていきます。
例文で見る go と come の使い分け方
例えば、ある2人が自宅にいる状態で電話しているとします。
この状態で「明日あなたの家に行きます」と言いたい場合。
これは「I'll come to your house tomorrow.」になります。
「相手がいるところ（家）に行く」から「come」が使われています。
これが「海に行こうよ」なら「Let’s go to the beach.」になります。
話し手がいる場所とは別のところ（the beach）へ行くので「go」が使われます。
その他の例
「I'm going to see a movie tomorrow.（明日映画を見に行きます）」に対して「私も行っていいですか？」と言いたい時。
答えは「Can I come（with you）?」になります。
相手と同じ場所に行く時や同行する時も「come」が使われます。
「I'll come with you.（一緒に行きます）」も同様の考え方で、同じ場所まで同行するので come になります。
例文2
Are you going to come to the party?
パーティに行きますか？
この文は、話し手もパーティに行くニュアンスが含まれます。
話し手がパーティが開催される場所に近づくイメージです。
つまり、「私は行くけどあなたも行きますか？」になり、上記の映画の例文と同じく、話し手と質問された人が同じ場所に行くので「come」が使われています。
※あくまで話し手のニュアンスのため、この用法の場合は go も使われます。
go と come の複合型
I'm going to his house tonight. Do you want to come with me?
今夜彼の家に行くんだけど、一緒に行く？
この文は、
・話し手がいる場所とは別の場所（彼の家）に行くから go
・同じ場所に行くから come
という使い分け方がされています。
まとめ
・話し手や聞き手、話題になっている場所に近づいていくのが「come」のイメージ
・「come」には「近づく」のニュアンスがある
・「come = 行く」になるのは相手の場所に行くとき
・相手と同じ場所に行く場合や同行する場合も「come」
・話し手や聞き手、話題になっている場所から離れていくのが「go」のイメージ
・「go」はどこか別の場所に行くとき
