ask 人 to の意味と例文
「ask 人 to do」の意味は「人に～するように頼む / 求める」です。
I asked my friend to help me with the homework.
→友達に宿題を手伝ってくれるよう頼んだ。
I'm going to ask him to wear it.
→彼にそれを着てもらうように頼むつもりです。
The police asked me to get out of the car.
→警察が私に車から降りるよう求めた。
このように、「ask 人 to do」は「（主語）が（人）に～するように頼む」となります。
ask to do の意味
「ask to do」の意味は「～してもいいか聞く」です。
I asked to go to the bathroom.
→トイレに行っていいか聞いた。
「I asked to go.」は「私は行っていいか聞いた」で、言い換えると「～させて欲しいと頼んだ」になります。
では、「（私が）帰ってもいいか聞いた」はどうなるでしょうか。
答えはこうなります。
I asked to go home.
→帰ってもいいか聞いた。
ask to do の言い換え
「ask to do」は「ask if I could」に言い換えることができます。
よって、先ほどの例文はこうなります。
I asked if I could go to the bathroom.
I asked if I could go home.
「I asked if I could go.」は直訳だと「私は行くことができるかどうか頼んだ」となります。
ここでの「if」は「かどうか」の意味で使われています。
ask for の意味
「ask for ～」の意味は「～を求める」です。
後ろには名詞が置かれます。
I'm going to ask for advice.
→アドバイスを求めるつもりです。
You need to ask for permission first.
→あなたは最初に許可を求める必要があります。
ask for A to do の意味
「ask for A to do」の形で「Aが～することを頼む」となります。
Aには「人」以外に「物」を置くこともできます。
I asked for him to help me move the furniture.
→私は彼に家具を動かすのを手伝ってくれるように頼んだ。
I asked for the parcel to be sent to my home address.
→小包を自宅宛に送るよう頼んだ。
（引用: ウィズダム英和辞典第4版）
ask to と ask for の違い
「ask to」と「ask for」の意味の違いは先述した通りです。
あとは前置詞によって、後ろに入るのが動詞か名詞かの使い分けになります。
・ask to +動詞 → ～してもいいか聞く
・ask 人 to +動詞 → 人に～するように頼む / 求める
・ask for +名詞 → ～を求める
まとめ
・「ask 人 to do」は「（主語）が（人）に～するように頼む」
・「ask to do」は「（主語が）～してもいいか聞く」
・「ask to do」は「ask if I could」に言い換えられる
・「ask for」は「～を求める」
・後ろには名詞が入る
・「ask for A to do」の形で「Aが～することを頼む」
・Aは「人」だけではなく「物」を置くこともできる
癖のある「asked」の発音に関しては、こちらの記事をご覧ください。
・「asked」の発音は「アストゥ」？ 「asked to」の発音はどうなる？
