at hand の意味と使い方
「at hand」は「手元に」や「もうすぐ / すぐに」などという意味があります。
何故この意味になるのかは、場所を表す「at（～に/ ～のところに）」＋「hand（手）」から、「手の届くところに」のイメージです。
そして、これには「距離や空間的な近さ」と「時間的な近さ」の2つのニュアンスがあります。
距離や空間の近さを表す「at hand」
I always keep my phone at hand.
→私はいつもスマホを手元に置いています。
She had all the ingredients at hand to prepare the dish.
→彼女は料理をするために手元に全ての材料を揃えた。
This tool comes in handy, so I always keep it close at hand.
→この道具は何かと便利だから、いつも手元に置いています。
※closeは「すぐ（近くに）」
（引用：DUO3.0 例文271）
こちらは、手を伸ばすと届くような距離や空間的な近さを表しています。
時間的な近さを表す「at hand」
The deadline is at hand.
→締め切り（期限）が迫ってる。
こちらは時間的な近さです。
締め切りになったわけではなく、「締め切りが近くにある = もうすぐ締め切り」のイメージです。
ドラゴンクエスト6の例文
It's only natural. The time is almost at hand, after all.
魔王ムドーの城に攻め込む前のミレーユ（金髪）のセリフより。
主人公（青髪）が寝つけずにいたシーンです。
「The time is almost at hand.」は直訳だと「その時間はもうほとんどそこ」です。
つまり、「（魔王の城に攻め込む）その時がすぐそこまで迫っている」になります。
「It's only natural.」は「それ（寝れないこと）は当然のことです」。
「after all」は「結局は」の意味もありますが、日本語で言う「だって」や「何故なら（～だから）」の意味でも使われます。
このセリフの場合、「寝付けないのも当然です。その時が迫っているのだから」と訳すことができます。
ちなみに日本語版は「無理もないわね。いよいよですものね。」となっています。
on hand の意味と at hand との違い
似た表現に「on hand」があり、こちらも「手元に」の意味でも使われます。
ただし、「手の上（on hand）」の意味から、at hand よりも「手持ちとしてある」のイメージが強くなります。
I don't have any cash on hand.
→手元に現金がありません。
He always kept a supply of firewood on hand for cold nights.
→彼は寒い夜のためにいつも薪を用意していた。
これらは手の届く範囲にあるのではなく、「手持ちとしてあるかどうか」です。
ここが at hand との違いでもあります。
そして、on hand は後ろに「人」を置くことができます。
He has a good lawyer on hand.
→彼には良い弁護士がいる。
Our staff are always on hand to help.
→スタッフがいつでもお手伝いします。
これらは日本語で言う「控えている」のニュアンスで使われています。
in hand の意味
「in hand」は「in」が使われているように、「手の中」のイメージが強くなります。
例えば、「a knife in hand」は「手にナイフを持って（いる）」です。
手元にあるのではなく、「手の中 = 持っている」のイメージです。
また、「hand in hand」は「手を取り合って」や「協力して」という意味になります。
「go hand in hand」の形になると「密接な関係にある」となります。
Let’s work hand in hand.
→手を取り合いましょう。
→協力しましょう。
Hard work and success go hand in hand.
→努力と成功には密接な関係がある。
Education and economic development go hand in hand.
→教育と経済の発展には密接な関係がある。
まとめ
・「at hand」は「手の届く範囲」のイメージ
・「距離や空間的に近い」と「時間的に近い」に使える
・日本語訳は「手元に」や「もうすぐ / すぐに」
・「on hand」は「手持ちとしてある」イメージ
・後ろに「人」を置くと「控えている」のニュアンス
・「in hand」は「手の中」のイメージ
・「hand in hand」は「手を取り合って」や「協力して」
・「go hand in hand」は「密接な関係にある」
